4月28日，上游新聞·重慶商報記者從兩江新區獲悉，兩江新區企業長沙智能駕駛研究院有限公司（簡稱“CiDi”，也稱希迪智駕）正式發布了基于公司自動駕駛軟件系統打造的新一代純電無人礦卡。
純電無人礦卡發布 單車智能卓越

據介紹，此款無人礦卡搭載華為MDC計算平臺，由寧德時代動力電池提供動力支持，由希迪智駕提供整體自動駕駛解決方案，在理想工況下，該礦卡最高可節省90%的人力、運營成本，實現礦山運輸車輛的無人化和電動化。

我國是資源大國，礦產豐富，礦區運輸工作線路固定重復、場景封閉非常適合無人駕駛。此前，業內大多數礦區自動駕駛解決方案主要是依靠云端智能。而此次發布的純電無人礦卡解決方案基于希迪智駕最新一代“高算力、高安全、高可靠、統一標準”的自動駕駛軟件系統，由華為MDC自動駕駛大腦提供強大的智能駕駛計算平臺支持，寧德時代提供高性能礦卡電池系統支持，經礦區實地測試，展現出了卓越的單車智能。

瞄準采礦行業痛點 生產效率提高30%

目前，礦卡在礦區自動行駛仍面臨著不少技術難題：首先，礦區的無人化改造不可能一蹴而就，很長一段時間，都會存在自動駕駛礦卡和有人駕駛礦卡共同作業場景；其次，礦區揚塵多、灰塵大，部署在礦卡上的感知設備很容易被揚塵覆蓋。此外，諸如礦區信號弱、碎石需要避讓、天氣狀況變化大、各種設備協同工作等問題都對礦區的自動駕駛提出了挑戰。

“此次方案解決了這一系列困難，實現礦山運輸車輛的無人化和電動化。”希迪智駕相關負責人介紹，首先，希迪智駕自研了一套由激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭支持的多傳感器融合感知算法，可以實現礦卡周邊360度、前方150米、兩側50米、后方30米范圍內的物體全覆蓋識別，如作業車輛、工作人員、障礙物、礦區指示牌、停泊車位等。其次，希迪智駕純電無人礦卡的感知算法針對噴淋、降水、揚塵進行優化，使得即便激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達被灰塵覆蓋了，依舊能完成感知任務，并且能夠實現夜間、雨天、降雨、降雪等全天候、全天時、全流程作業。最后，在定位方面，希迪智駕采取了激光雷達和GPS的融合定位方案，通過對各定位算法質量評價和動態融合，實現在衛星定位系統受到干擾、信號丟失的情況下，仍能實現厘米級的精準定位。

經過測算，優化改造后的無人礦卡可以獲得更長的運營時間，相比有人礦卡，平均每臺無人礦卡一年可以增加700小時運營時間，生產效率提高30%。

相比采用傳統動力的無人礦卡，純電礦卡在某些條件下，不但不需要花錢充電，反而還能自己發電。比如在下坡時，電動車能夠用電機回收能量制動，在這個過程中，既發了電，又起到緩速制動的作用。只要坡度合適，滿載下坡發的電量，甚至比空載上坡消耗的電量還多。無人純電礦卡取代傳統有人燃油礦卡后，最高可節省92%的運營成本。

整合汽車產業資源 打造智能網聯人才基地

此前，長沙智能駕駛研究院項目落戶兩江新區，主要以研究自動駕駛、車路協同為方向。重點推進在智慧公交、智慧高速物流、港口物流等具有商業落地價值的示范應用領域場景建設。并結合本地高校資源，聯合汽車相關產業，共同設立了智能網聯汽車人才培養基地。