日前在2013年SNEC上海展會(huì)上，F(xiàn)esto展示了其即裝即用的抓取系統(tǒng)，適用于有安全需求、高效高速的應(yīng)用場(chǎng)合，助力客戶在晶硅、薄膜和卷對(duì)卷太陽能電池生產(chǎn)的核心制程中提高競(jìng)爭(zhēng)力。

其中，工業(yè)自動(dòng)化明星產(chǎn)品包括高速T型門架、H型門架、伯努利式吸盤(適于太陽能電池的無接觸抓取)、滑動(dòng)叉(適于玻璃基板的上下料)以及空氣軸承(適于輕柔地傳輸薄膜電池)。

高速T型門架

高速T型門架的動(dòng)作循環(huán)周期可輕松達(dá)到670毫秒。該門架適用于高速抓放需求的領(lǐng)域，相比傳統(tǒng)的線型門架而言，動(dòng)態(tài)性能更高，并能擴(kuò)展至任何行程。因此，該門架可以符合立體預(yù)成形包裝過程中的周期需求。在該制程最后，高速T型門架能夠進(jìn)行熱密封包裝。

在整個(gè)工作區(qū)域中，該門架速度可以達(dá)4米/秒，加速度為50米/秒²。之所以如此快響應(yīng)，原因在于該門架的巧妙設(shè)計(jì) ：通過同一根纏繞在驅(qū)動(dòng)軸上的齒形帶，同時(shí)驅(qū)動(dòng)X/Y軸。齒形帶由兩個(gè)EMMS伺服電機(jī)協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)。該門架的另一優(yōu)勢(shì)是：兩個(gè)平行安裝的電機(jī)相對(duì)固定，不需要在X/Y軸方向上運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)質(zhì)量減少，提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，且有助于減少磨損。

高速H型門架

高速H型門架打破以往的速度記錄，比傳統(tǒng)的笛卡爾抓取系統(tǒng)要快30%，且價(jià)格相當(dāng)。Festo開發(fā)的該高速搬運(yùn)系統(tǒng)適用于光伏行業(yè)、電子行業(yè)小零件搬運(yùn)，以及其他需要快速靈活重新定位體積小、重量輕且規(guī)模生產(chǎn)工件的所有應(yīng)用場(chǎng)合。

該新型 3D/平面門架所覆蓋的矩形工作區(qū)域比倒三角機(jī)構(gòu)的機(jī)器人系統(tǒng)的工作區(qū)域更大，后者僅能覆蓋圓形或彎月形區(qū)域。且倒三角機(jī)器人成本高昂，整體重量高達(dá) 150 kg，對(duì)安裝空間也有較高要求。

無接觸抓取

伯努利式吸盤適于無接觸抓取工件，如晶硅電池。為了實(shí)現(xiàn)無接觸抓取，伯努利式吸盤內(nèi)部產(chǎn)生一個(gè)高速氣流，在其底部中心區(qū)域形成真空帶，從而吸取工件。抓取晶硅電池片時(shí)，電池片自身重量，噴嘴氣流產(chǎn)生的吹力和吸盤中心的真空吸附力三者之間形成平衡。吸盤和被吸取電池片的上表面保持一定的距離（約 0.5 mm 至3 mm），實(shí)現(xiàn)無接觸抓取。

滑動(dòng)叉

在薄膜電池制造的前道工藝，4 mm 厚的玻璃基板被進(jìn)給到不同的工藝處理艙中，并完成鍍膜。該工藝處理區(qū)域處于高真空環(huán)境中，且溫度高達(dá)約200°C。通常，這里采用專用的潔凈室等級(jí)的機(jī)器人將鍍膜的玻璃基板從一個(gè)工藝處理艙運(yùn)送到下一個(gè)工藝處理艙。

無級(jí)可調(diào)伸縮式滑動(dòng)叉搬運(yùn)系統(tǒng)可替代這些機(jī)器人，且更經(jīng)濟(jì)、更緊湊。該伸縮式搬運(yùn)系統(tǒng)具有三倍的傳動(dòng)比，可實(shí)現(xiàn)最長(zhǎng)2.1 m 的行程。所需的安裝空間由工件尺寸決定，并通過特殊安裝機(jī)構(gòu)與大氣環(huán)境溝通，確保整個(gè)系統(tǒng)可工作與真空環(huán)境。

空氣軸承

空氣軸承能傳輸雙面鍍層的薄膜組件，在生產(chǎn)過程中進(jìn)行無接觸搬運(yùn)。工件運(yùn)動(dòng)由電缸控制，通過特殊吸盤吸取，可以不在薄膜電池上留有任何痕跡。診斷模塊可以精準(zhǔn)測(cè)量玻璃和空氣軸承之間的間距，并能控制耗氣量以確保節(jié)能運(yùn)行。

Festo為每個(gè)客戶量身定制自動(dòng)化解決方案，助力客戶專注于其核心競(jìng)爭(zhēng)力。Festo在其整個(gè)解決方案過程中均提供支持服務(wù)，從咨詢至成套抓取解決方案，從即裝即用系統(tǒng)的初次調(diào)試至完善的售后服務(wù)。

Festo根據(jù)客戶的需求設(shè)計(jì)完整的系統(tǒng)解決方案，并負(fù)責(zé)調(diào)試及測(cè)試。Festo的自動(dòng)化專家還將解決方案整合至客戶生產(chǎn)運(yùn)營中，并將相應(yīng)的控制構(gòu)架一并融入用戶的通訊系統(tǒng)和主控制系統(tǒng)中。