日前，一家名為“Skycatch”的新公司開發(fā)了一款基于Pixhawk飛控的無人機，可用于遠程監(jiān)控、礦產(chǎn)勘探、植保等用途。隨著無人機技術(shù)逐步進入民用領(lǐng)域，Skycatch開始著手在太陽能發(fā)電站使用該無人機來監(jiān)控發(fā)電板。 

據(jù)了解，工程人員將在載機底部掛載一套紅外攝影機，通過在發(fā)電板上空巡航，拍攝每塊發(fā)電板的實時溫度狀況，以便其他維護人員及時更換發(fā)電板。

然而，這樣的無人機應(yīng)用場景一般只會在大規(guī)模的太陽能發(fā)電站出現(xiàn)，小型的太陽能發(fā)電設(shè)施使用這樣的無人機成本過高。

據(jù)悉，Skycatch4旋翼機重約2.3kg，可根據(jù)任務(wù)需求來掛載不用的儀器。在太陽能發(fā)電廠，他們使用僅重70g的紅外相機（Tau IR camera）。自航儀集成Pixhawk飛控、GPS和聲吶。必要時，也可通過遙控器直接控制。這款無人機時速達80km/h，飛行高度120米，在有風(fēng)條件下能自穩(wěn)或定點，在40km/h風(fēng)速下，定點懸停誤差在30cm以內(nèi)。

當(dāng)無人機完成一個自航周期后，會自動返回起飛點。當(dāng)無人機降落之后，起落點的智能機械臂能自動將無人機上的電池取下，從一個類似旋轉(zhuǎn)木馬的充電裝置上取出一塊新電池給無人機換上。并且每塊電池上還有一個15GB的存儲裝置，能在放入充電器的同時，將其中的影像資料通過起落點的wifi同步到云存儲中心去。

在過去，大型太陽能發(fā)電廠每年因為巡視和替換發(fā)電板，需要投入非常龐大的人力和資金。如今，使用這一整套無人機巡視方案之后，能大幅度的降低人們的勞動強度，降低成本和損失。