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自動排版機的主要功能單元有:玻璃輸送定位系統、抓取行走系統、視覺檢測系統、電控系統等;通過以上功能單元,實現了將自動串焊機串焊好的電池串,按照工藝尺寸要求和排版方向順序自動排版鋪設到玻璃(EVA已經鋪設)上,組成電池串陣列。玻璃/EVA通過傳輸線傳輸至指定位置,機械手抓取電池串實現CCD定位、自動旋轉、自動排版功能。設備通過同步帶傳輸與自動生產線對接,實現了自動流水作業。
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